adrienm

Bonjour, En regardant ta pièce finale, on a l'impression que la tête d'impression a glissé vers la droite. Si ton problème est lié à du code (accélérations trop importante lors des JUMPS, ce qui entraîne des sauts de pas au nouveau de tes moteurs), tu aurais des cassures nettes. Ici, tu as un glissement plus lisse, comme si tu avais une perte d'adhérence entre la courroie et tes axes. Ça semble être un problème purement mécanique. Tu devrais: vérifier la tension de tes courroies resserrer les vis des poulie ( celles des moteurs pas à pas et celles des axes) Si ça n'arrange rien, essayes de déplacer la tête d'impression à la main quand les moteurs pas à pas sont sous tension, ça te donneras une idée d'où peut provenir ton problème. Adrien