Hello! alors j'ai eu une réponse du centre de réparation agréé par Ultimaker en Suisse.
Il me propose de diminuer le courent en Z, ce qui devrait empêcher ces "sauts".
Pour le problème de l'axe X il me dit que c'est un problème de serrage des poulies, ce que j'ai déjà vérifier, ce n'est pas ça, je les ai déjà toute resserrées et marquées, il n'y a pas de décalage.
Si vous avez d'autres idées c'est avec plaisir. Je vous tiens au courent de la réponse du gars.
A+ et merci encore