Merci de ta réponse,
Concernant le firmware j'ai pour l'instant fait le minimum (reconnaissance de la seconde tête, inversion du sens de rotation des moteurs etc.)
Aprés je joue sur les réglages au sein de CURA, sur la hauteur des buses et sur la T°.
Sur la photo de la cible verte j'avais un ou deux soucis thermique sur la seconde buse.
Mais c'est en cours, a voir le résultat...