Muchas gracias a los dos!! por las respuestas!! sobre todo a esos tecnicismos que ojala tuviera las herramientas, pero os cuento.
Pues justo he cogido la SD que me venia con la um2+ he hecho la impresión del robot y perfecto...
Con lo que me ha hecho pensar en cura 2.4... he desinstalado todo profiles todo...
Restablecido la maquina por defecto y vuelta a instalar Cura 2.3.1 no beta, y problema corregido en piezas pequeñas... Mañana a ver si puedo hacer otra mas grande y confirmo.