3D_Roboter

So programm läuft im Roboter wie gewollt. Es gibt noch ein viele Sachen zum Optimieren, aber so komm ich jetzt weiter...

Hey, Das sieht ja gut aus. Zum Testen am Roboter komm ich aber erst in 3 Wochen wieder, leider.😑 Im Anhang mein Profil, ich weis aber nicht mehr welches da mal der Ausgangspunkt war. Ist auch nicht einfach die dateien zu vergleichen, um herauszufinden woran es lag. Also schonmal Danke an die Unterstützung 👌 Profile1.curaprofile

hier ist das Model als stl (Das Model hab ich im Inventor nur so zum Testen erstellt) Mein Ziel ist eine Bahn zu erhalten, die nur aus einer Wand mit einer Linie ohne Füllung besteht. und natürlich ohne Sprünge in X und Z, wenn es von einen Layer zum anderen geht Test BT5.stl

Mein Postprozessor der den g-Code in Roboter Code umwandelt sucht alle G0 und G1 Befehle raus. Kann ich im CURA mir in der Vorschau anzeigen lassen welche Zeile gerade bearbeitet wird? So hier ist die Stelle im G-Code: G1 X158.62 Y136.135 E5.24261 G1 X158.363 Y137.216 E5.25828 G1 X158.326 Y137.357 E5.26034 G1 X158.031 Y138.425 E5.27597 G1 X157.707 Y139.468 E5.29138 G0 F3600 X157.692 Y139.515 G0 X157.407 Y139.419 ;MESH:NONMESH G0 F600 X157.407 Y139.419 Z0.6 G0 F3600 X147.432 Y153.591 G0 X147.481 Y153.664 ;TIME_ELAPSED:18.341657 ;LAYER:1 M106 S255 ;TYPE:WALL-OUTER ;MESH:Test BT5.stl G1 F1800 X146.688 Y154.212 E5.30498 G1 X146.271 Y154.482 E5.31199 G1 X145.447 Y154.992 E5.32566 G1 X144.617 Y155.466 E5.33914 G1 X143.761 Y155.918 E5.3528

Coasting ist deaktiviert Abwischen... ist zwar ein Häkchen drin bei der visibility, seh es das aber trotzdem nicht in den Profileinstellungen Outer wall wipe distance, ändert auch nichts ich schau mir nochmal das G-Code Programm an , was das für ein Bewegung ist

wich robot you use?

Hallo in die Runde Bin ein wenig am rumbasteln mit den Ultimaker Ich verwende die enstandenen g-Code Dateien n einen normalen Industrieroboter Soweit so gut... Meine Frage: Wie beeinflusse ich den letzten Punkt in jeden Layer? der letzte Punk in jeden Layer ist immer einn stück in der bereits gedruckten Bahn drin. Er macht quasi einen Sprung zwischen vorletzten und letzten Punkt im Layer. Das möchte ich aber nicht. Wenn ein neuer Layer beginnt soll er einfach in Z die neue Höhe benutzen und die bahn einfach weitermachen. Leuchtet mir schon ein das bei einen 3D Drucker das nicht so gut ist wenn exakt an der gleichen Stelle einfach ein z Sprung drin ist, ich brach das aber nicht.