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Update: Der Wechsel zur original-Firmware (bzw. der von Tinkergnome) hat über die Kommandozeile geklappt. Man benötigt den avrdude von der Arduino-IDE. Der Code unten war es für mich:
Ich war übrigens 3 Monate sehr zufrieden mit Klipper und den ganzen Möglichkeiten. Der Druck war schneller und durch die Resonanzkompensation auch hübscher im Ergebnis. Allerdings hat sich ein wenig was bei meinen Druckern getan und es geht mir jetzt vor allem um Einfachheit an dem Gerät, was auch andere Leute ausser mir bedienen können sollen. Wieder SD-Karte rein und drucken und weggehen.