[Letzter Punkt im Layer]

So programm läuft im Roboter wie gewollt.

Es gibt noch ein viele Sachen zum Optimieren, aber so komm ich jetzt weiter...

[Letzter Punkt im Layer]

Hey, Das sieht ja gut aus.

Zum Testen am Roboter komm ich aber erst in 3 Wochen wieder, leider.😑

 

Im Anhang mein Profil, ich weis aber nicht mehr welches da mal der Ausgangspunkt war.

Ist auch nicht einfach die dateien zu vergleichen, um herauszufinden woran es lag.

 

Also schonmal Danke an die Unterstützung 👌

Profile1.curaprofile

[Letzter Punkt im Layer]

hier ist das Model als stl

(Das Model hab ich im Inventor nur so zum Testen erstellt)

 

Mein Ziel ist eine Bahn zu erhalten,

die nur aus einer Wand mit einer Linie ohne Füllung besteht.

und

natürlich ohne Sprünge in X und Z, wenn es von einen Layer zum anderen geht

Test BT5.stl

[Letzter Punkt im Layer]

Mein Postprozessor der den g-Code in Roboter Code umwandelt sucht alle G0 und G1 Befehle raus.

Kann ich im CURA mir in der Vorschau anzeigen lassen welche Zeile gerade bearbeitet wird?

 

So hier ist die Stelle im G-Code:

 

G1 X158.62 Y136.135 E5.24261
G1 X158.363 Y137.216 E5.25828
G1 X158.326 Y137.357 E5.26034
G1 X158.031 Y138.425 E5.27597
G1 X157.707 Y139.468 E5.29138
G0 F3600 X157.692 Y139.515
G0 X157.407 Y139.419
;MESH:NONMESH
G0 F600 X157.407 Y139.419 Z0.6
G0 F3600 X147.432 Y153.591
G0 X147.481 Y153.664
;TIME_ELAPSED:18.341657
;LAYER:1
M106 S255
;TYPE:WALL-OUTER
;MESH:Test BT5.stl
G1 F1800 X146.688 Y154.212 E5.30498
G1 X146.271 Y154.482 E5.31199
G1 X145.447 Y154.992 E5.32566
G1 X144.617 Y155.466 E5.33914
G1 X143.761 Y155.918 E5.3528

[Letzter Punkt im Layer]

Coasting ist deaktiviert

Abwischen... ist zwar ein Häkchen drin bei der visibility, seh es das aber trotzdem nicht in den Profileinstellungen

 

Outer wall wipe distance, ändert auch nichts

 

ich schau mir nochmal das G-Code Programm an ,  was das für ein Bewegung ist

 

[Why is the speed not constant?]

wich robot you use?

[Letzter Punkt im Layer]

Hallo in die Runde

 

Bin ein wenig am rumbasteln mit den Ultimaker

Ich verwende die enstandenen g-Code Dateien n einen normalen Industrieroboter

Soweit so gut...

Meine Frage:

Wie beeinflusse ich den letzten Punkt in jeden Layer?

der letzte Punk in jeden Layer ist immer einn stück in der bereits gedruckten Bahn drin.

Er macht quasi einen Sprung zwischen vorletzten und letzten Punkt im Layer.

Das möchte ich aber nicht.

Wenn ein neuer Layer beginnt soll er einfach in Z die neue Höhe benutzen und die bahn einfach weitermachen.

Leuchtet mir schon ein das bei einen 3D Drucker das nicht so gut ist wenn exakt an der gleichen Stelle einfach ein z Sprung drin ist, ich brach das aber nicht.