pues más o menos es exactamente lo que me ocurre a mi, y el problema está en que los ejes x, y , z debe existir la forma de posicionarlos en pantalla en la esquina de la cama, y entonces si que imprimiria correctamente donde posicionases la pieza en dicha cama, pero al estar los ejes en medio el programa empieza a contar como que la esquina de la cama es esa. Hay que averiguar como se posicionan los ejes inicialmente y solucionaremos ese problema. Yo soy totalmente novato en este mundillo, tengo una artillery x2 desde hace una semana, y he hecho alguna cosilla, alguna impresión, pero tengo que mejorar un universo completo de momento y estoy muy pez. A ver si alguien nos puede orientar y echarnos una mano. Gracias por anticipado!!!