Sandrap03

Hola, recientemente he adquirido una Ultimaker 2+ connect y al ubicarla en la mesa no se mantenia bien, cojeava. Lei por el foro que habia qque aflojar los tornillos un poco y poner los laterales bien y volver a apretarlo. Lo he hechho y ahora esta perfectamente plana pero sin querer afloje también los tornillos del motor (media vuelta solamente) pero ya he visto que una de las correas se ha destensado. Seria suficiente volviendola a tensar o tendria que calibrar toda la impresora? Como puedo comprobar que este todo bien? He leido que para xalibrar los ejes X e Y necesito unas piezas y no las tengo, y si no esta calibrada tampoco puedo imprimirlas. Alguna idea? Estoy muy perdida. Gracias