Pour les impressions longues avec des surplombs, il vaut mieux utiliser le mode complet et prendre son temps pour paramétrer correctement la machine.
Dans ton cas je pense que tu peux réduire la vitesse d'impression, comme le dit @niyoki, augmenter la densité des supports et vérifier leurs angles minimum.
C'est dommage que tes supports aient merdouillé car le reste était propre.