Problemas con impresiones ultimaker s3 y s5

[Mauroavila 0]

Hola, tengo una Ultimaker s3 y una s5. 

Ambas empezaron a presentar fallas en la impresión de piezas, las capas no se adhieren bien y hay espacio entre ellas, lo que termina en una impresión de muy mala calidad o una pieza no funcional.

Realicé mantenimiento de ambas máquinas pero siguen presentando la misma falla.

Actualicé a la versión de cura 4.7.1, tenía antes la 4.7.0 y aun asi siguen presentando los mismo problemas.

Adjunto fotos del resultado de las piezas y pido ayuda porque no sé que más hacer