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PID Autotune - Werte speichern?


b.rauter
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Posted · PID Autotune - Werte speichern?

Hallo,

Ich habe ein Problem mit dem Heater am Ultimaker 2 beziehungsweise mit dessen Einstellungen.

Der Ultimaker 2 schafft es einfach nicht sich auf der richtigen Temperatur einzupendeln. Die Temperatur schwingt Sinusförmig über und unter den Sollwert, und das um ca. +-10°C :eek:

Nach einiger Recherche habe ich versucht die PID Werte über Pronterface anzupassen bzw per Autotune (M303) einzustellen was scheinbar auch geklappt hat.

Allerdings werden die Werte scheinbar nicht übernommen, wenn ich den Drucker aus und Einschalte, oder M301 eingebe um die PID Werte anzuzeigen erscheint immer die Standard Einstellung:

SENDINGM301

ok p12.15 i1.00 d37.02 c1.00

Nach Autotune:

SENDING:M303 C8 S200

PID Autotune start

bias: 110 d: 110 min: 192.19 max: 209.77

bias: 109 d: 109 min: 191.56 max: 208.44

bias: 108 d: 108 min: 191.64 max: 208.13

Ku: 16.68 Tu: 29.23

Clasic PID

Kp: 10.01

Ki: 0.68

Kd: 36.57

bias: 108 d: 108 min: 191.48 max: 208.36

Ku: 16.30 Tu: 30.01

Clasic PID

Kp: 9.78

Ki: 0.65

Kd: 36.69

bias: 109 d: 109 min: 191.41 max: 207.27

Ku: 17.50 Tu: 27.79

Clasic PID

Kp: 10.50

Ki: 0.76

Kd: 36.48

Ich habe versucht die Werte mit M500 zu übernehmen, aber hierauf scheint der Drucker nicht zu reagieren...

Vielleicht könnt ihr mir bei der Lösung des Problems helfen.

LG Boris

 

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