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Ultimaker Community of 3D Printing Experts
Jairo

Extrusor ha perdido su posición (0,0,0)

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Buenas tardes,

Desde ya hace alguna impresiones que mi extrusor no vuelve correctamente a su punto (0,0,0). De hecho al no volver a su posición, si ejecuto una nueva impresión puede que este acabe rozando las paredes de metacrilato de la impresora. Lógicamente dependiendo el tamaño de la pieza y la posición donde lo ubique en Cura. Si quiero que me haga bien la impresión tengo que colocar manualmente en lo que seria su 0,0,0. Me tiene el tema mosca!!! os ha pasado esto? como debería solucionarlo?

Saludos,

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Si mueves la cabeza a mano, apagada, los sensores endstop suenan o no hacen 'click'. Tal vez se ha soltado el tornillo que lo sujeta y se ha movido. Si es eso es cuestión de colocarlo para q toque y apretar el tornillo m3 (cabeza allen)

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Los finales de carrera (sensores endstop) hacen click correctamente y no se mueven. En la pared que a veces comento que pega no tiene final de carrera (mirando frontalmente la impresora la pared de la derecha). El tema es que si quiero que el extrusor salga correctamente de su sitio lo tengo que mover a mano cada vez que acaba la impresión puesto que no vuelve a su sitio correcto de origen solo. No entiendo en que momento esto se ha ido al traste porque no he tocado nada.

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Comprueba todas las correas, que estén bien tensas, y si ves que algo no desliza como debe lubrícalo, que al final ese mantenimiento tan sencillo ahorra algunos quebraderos de cabeza, aunque en este caso no estoy seguro del por qué de tu problema.

Si por ejemplo dejas el carro extrusor en el medio y mandas imprimir, hace el home o toma ese punto donde lo dejaste como el punto 0,0,0? O acaso lo que hace es que hace home pero te faltan un par de milímetros de espacio cuando imprimes algo grande?

Esto último lo pregunto porque hace tiempo leí que el tamaño de la cama tiene una mínima variación (un par de milímetros) debido a tolerancia de piezas, colocación de endstops, etc. Y debido a esto tal vez estiras una pieza hasta los bordes en Cura pero luego al imprimir toca el borde.

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Yo puse dos tensores para evitar un problema parecido. En mi caso las correas estaban bastante flojas. Y no he vuelto a tener el problema. Tambien puede ocurrir una cosa parecida si usas el cable usb para manejar la impresora a mano, por ejemplo con el pronterface. El cabezal se da de cabeza contra las paredes sin que haya ningun final de carrera que lo pare. Esto me parecio un fallo de diseño bastante gordo. Jamas deberia poder ocurrir esto en un diseño bien hecho.

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Lo que pasa en mi caso es que tengo que poner siempre el extrusor de forma manual en el Home (esquina superior izquierda viendo la impresora desde arriba, justo cuando toca con los finales de carrera). Cuando acaba la impresión no vuelve al home i si no lo muevo considera esa posición su 0,0,0. Es como si se huviera desprogramanado "la vuelta a casa". Respecto a las correas estan todas correctas y las barras correctamente lubricadas, el problema no es este seguro.

Flowalistik a tu pregunta "Si por ejemplo dejas el carro extrusor en el medio y mandas imprimir, hace el home o toma ese punto donde lo dejaste como el punto 0,0,0?" la respuesta es que toma ese punto como 0,0,0. ya que no hace el home.

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Que raro... A mi me ha ocurrido pero con una Prusa i3, que puede fallar todo en cualquier momento. En una Ultimaker se me hace bastante raro.

Podría ser un problema de conexión de los endstops, pero que fallen los tres ya me parece muy sospechoso. Yo diría que es un problema de firmware, y para eso te recomendaría que probases otra versión de Cura (si no es la más nueva una antigua) y que vuelvas a cargar el firmware a la impresora, ya que tal vez le metiste una versión que justo tenía un fallo y que corrigieron unos días más tarde.

Por último, y por si acaso, asegúrate de usar el perfil de impresora correcto tanto en el firmware como en la impresora seleccionada en Cura. Sobre todo esto último, ya que yo manejo con el mismo Cura diferentes impresoras y alguna vez me he equivocado y al imprimir ha hecho cosas raras (piezas desplazadas, invertidas....).

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Neotko, no me fastidies. En una cnc cualquiera jamas se permite que el cabezal avance mas alla de los limites de la mesa. El control de limites esta ahi tanto si tienes control por firmware como si no, pongas el cabezal donde quieras. Este fallo no solo es de la UM sino que es tipico en otras. La humilde prusa ya tiene la opcion de poner finales de carrera en los extremos para evitar este problema. Se podria haber puesto en la UM que cuesta 2000 Euros.

Jairo, eso que dices de que no hace home es muy raro. Si usas el cable usb con algun programa de control, consigues hacer el home?.

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No se @luisito my umo+ tiene 3 endstop como la um2. No se como hace el homming el firmware de la um2. Lo que si se es que la um original tenia 6 endstop. A mi la unica vez que me fallo el homming fue porque uno de las polea patinó por una gota de aceite en la correa.

@jairo estaría bien que hiceras un pronterface/printrun como dice @luisito e hiceras un homming (y si puedes grabarlo en video mejor aun).

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He conectado la UM2 a Pronterface para hacer homing manual de los 3 ejes y el tema es que en Y  y Z  lo hace correctamente. Es decir, vuelve a su posición 0,0. Pero en el X se me va el extrusor hacia al lado contrario de lo que debería. Entiendo que este es el problema? como puedo solucionarlo?

Os adjunto video de la prueba con Pronterface del homing en los 3 ejes X, Y, Z, por este orden:

 

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Neotko siguiendo tu recomendación te pago el texto de pronterface:

Connecting...

start

Printer is now online.

echo:Marlin 1.0.0

echo: Last Updated: Jan 5 2016 13:48:28 | Author: Vers:_15.04.4

Compiled: Jan 5 2016

echo: Free Memory: 1897 PlannerBufferBytes: 1232

echo:Stored settings retrieved

echo:Steps per unit:

echo: M92 X80.00 Y80.00 Z200.00 E369.00

echo:Maximum feedrates (mm/s):

echo: M203 X300.00 Y300.00 Z40.00 E45.00

echo:Maximum Acceleration (mm/s2):

echo: M201 X9000 Y9000 Z100 E10000

echo:Acceleration: S=acceleration, T=retract acceleration

echo: M204 S3000.00 T3000.00

echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s), Z=maximum Z jerk (mm/s), E=maximum E jerk (mm/s)

echo: M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z0.40 E5.00

echo:Home offset (mm):

echo: M206 X0.00 Y0.00 Z-12.10

echo:PID settings:

echo: M301 P10.03 I1.50 D70.00

echo:SD card ok

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Los valores de homming de x/y/z parecen perfectos.

@flowalistik podrias compartir los valores de una um2? Entiendo que la z-12.10 es normal?

Si mueves la cabeza manualmente con la maquina apagada se mueve con la misma tension en x/y? Y notas que toca los endstop bien supongo?

Tal vez el endstop esta doblado? Haz unas fotos de cerca de los endstop pls. Yo revisaria loa cables para ver que esten bien conectados...

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Argh! Tengo una impresión puesta y le quedan 20 horas para terminar!

Haz caso a Neotko, revisa que la cama se mueve siempre de forma uniforme para descartar problema mecánico. Luego mira el endstop, que está abajo, al lado del motor, y revisa que haga bien el click, que a mi alguna vez con otra impresora me pasó que se había movido.

Si no encuentras nada raro al comprobar estas cosas, te diría que contactases con el proveedor al que compraste la impresora, ellos deberían ayudarte a encontrar una solución más rápido. En última instancia, escribe a Ultimaker, y ellos espero que puedan darte una solución a tu problema o al menos indicarle al proveedor como proceder en este caso.

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Compañeros he comprovado los temas que comentais y pacere todo Ok.

El movimiento manual de la cabeza con la UM2 apagada va perfecto, con la misma intensidad en todos los ejes. De hecho lo tengo que mover manualmente al 0,0,0 cada vez que acabe una impresión para que haga la siguiente correctamente. los Endstop estan correctos, hacen contacto y en la placa de control estan correctamente conectados.

Lo que desconozco es si lo de la Z-12.10 es normal. Quizas esté aquí el fallo? alguien podria copiar el texto de conexión de pronterface para comparar?

Como os digo el resto esta Ok, de hecho he actualizado a UM2+ hace unos dias y todo perfecto excepto el problema del home que me tiene frito!

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